Conoce el robot humanoide que aprende del lenguaje natural e imita las emociones humanas

Conoce el robot humanoide que aprende del lenguaje natural e imita las emociones humanas

Imagínate cómo sería tener un amigo robot ¿Que puede hacer cosas como tomarse selfies, lanzar una pelota, comer palomitas de maíz y tocar la guitarra?

Bueno, quizás no tengas que esperar demasiado.

Investigadores de la Universidad de Tokio han creó un robot que puede hacer todo eso y más, gracias al poder de GPT-4, el modelo de lenguaje grande (LLM) más reciente y avanzado del mundo.

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Un investigador le da instrucciones verbales a Alter3, un robot humanoide. (Universidad de Tokio)

¿Qué es el robot humanoide Alter3 y cómo funciona?

Alter3 es un robot humanoide que se presentó por primera vez en 2016 como una plataforma para explorar el concepto de vida en sistemas artificiales. Tiene una apariencia realista y puede mover la parte superior del cuerpo, la cabeza y los músculos faciales con 43 ejes controlados por actuadores de aire. También tiene una cámara en cada ojo que le permite ver e interactuar con los humanos y el medio ambiente.

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Alter3 interactúa con un humano. (Universidad de Tokio)

Pero lo que hace que Alter3 sea realmente especial es que ahora puede usar GPT-4, un modelo de aprendizaje profundo que puede generar textos en lenguaje natural a partir de cualquier indicación dada, para controlar sus movimientos y comportamientos. Esto significa que en lugar de tener que programar cada acción del robot, los investigadores pueden simplemente darle instrucciones verbales y dejar que GPT-4 genere el código Python correspondiente que ejecuta el motor de Android.

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Por ejemplo, para que Alter3 se tome una selfie, los investigadores pueden decir algo como:

«Crea una gran sonrisa alegre y abre los ojos para mostrar emoción. Gira rápidamente la parte superior del cuerpo ligeramente hacia la izquierda, adoptando una postura dinámica. Levanta la mano derecha en alto, simulando un teléfono. Flexiona el codo derecho, acercando el teléfono a «La cara. Incline la cabeza ligeramente hacia la derecha, dando una sensación juguetona».

Y GPT-4 producirá el código que hará que Alter3 haga exactamente eso.

Alter3 imita tomarse una selfie. (Universidad de Tokio)

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¿Qué puede hacer el robot humanoide Alter3 con GPT-4?

Los investigadores han probado Alter3 con GPT-4 en varios escenarios, como lanzar una pelota, comer palomitas de maíz y tocar la guitarra de aire. También han experimentado con diferentes tipos de retroalimentación, como la lingüística, la visual y la emocional, para mejorar el rendimiento y la adaptabilidad del robot.

Alter3 imita tocar una guitarra. (Universidad de Tokio)

Uno de los aspectos más interesantes del comportamiento de Alter3 es que puede aprender de su propia memoria y de las respuestas humanas. Por ejemplo, si el robot hace algo que hace reír o sonreír a un humano, lo recordará e intentará repetirlo en el futuro. Esto es similar a cómo los bebés recién nacidos imitan las expresiones y gestos de sus padres.

Alter3 imita el jogging. (Universidad de Tokio)

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Los investigadores también han añadido algo de humor y personalidad a las acciones de Alter3. En un caso, el robot finge comerse una bolsa de palomitas de maíz, sólo para darse cuenta de que pertenece a la persona sentada a su lado. Luego muestra una expresión de sorpresa y vergüenza y se disculpa con los brazos.

Alter3, el robot humanoide (Universidad de Tokio)

¿Por qué es importante esta IA de robot humanoide y cuáles son sus implicaciones?

El equipo de investigación detrás de Alter3 cree que se trata de un gran avance en el campo de la robótica y la inteligencia artificial, ya que muestra cómo se pueden utilizar grandes modelos de lenguaje para cerrar la brecha entre el lenguaje natural y el control de robots. Esto abre nuevas posibilidades para la colaboración y comunicación entre humanos y robots, así como para la creación de entidades robóticas más inteligentes, adaptables y personables.

Alter3 imita ver una serpiente imaginaria. (Universidad de Tokio)

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El artículo, titulado «Del texto al movimiento: conexión a tierra de GPT-4 en un robot humanoide ‘Alter3′», fue escrito por Takahide Yoshida, Atsushi Masumori y Takashi Ikegami y está disponible en servidor de preimpresión arXiv. Los autores esperan que su trabajo inspire más investigación y desarrollo en esta dirección y que algún día podamos tener amigos robots que puedan entendernos y compartir nuestros intereses y emociones.

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Las conclusiones clave de Kurt

Alter3 es un ejemplo de cómo el procesamiento del lenguaje natural y la robótica pueden trabajar juntos para crear interacciones increíbles. Al utilizar GPT-4, el robot puede realizar una variedad de tareas y comportamientos basados ​​en comandos verbales, sin requerir una programación extensa o control manual. Esto también permite al robot aprender de su propia experiencia y de la retroalimentación humana y expresar algo de humor y personalidad. Alter3 demuestra el potencial de los grandes modelos de lenguaje para mejorar el campo de la robótica y la inteligencia artificial, además de acercarnos a tener amigos robots que puedan relacionarse con nosotros y entretenernos.

¿Qué opinas de Alter3 y sus habilidades? ¿Te gustaría tener un robot así en tu vida? Háganos saber escribiéndonos a Cyberguy.com/Contacto.

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