El robot HumanPlus puede pasar de tocar el piano al ping-pong o al boxeo
Investigadores de la Universidad de Stanford han creado un innovador robot humanoide llamado «HumanPlus», que puede aprender y realizar una amplia gama de tareas observando las acciones humanas. Este avance en robótica nos acerca un paso más al desarrollo de máquinas verdaderamente versátiles y adaptables.
Robot humanoide HumanPlus jugando al ping-pong (Universidad de Stanford) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
Especificaciones técnicas
Construida sobre Base robótica H1 de UnitreeCon manos de Inspire-Robots y muñecas personalizadas, HumanPlus mide 1,75 m. Tiene una mano de 6 grados de libertad, que incluye un grado de libertad para cada uno de los dedos índice, medio, anular y meñique, además de dos grados de libertad para el pulgar. Esta configuración permite realizar movimientos y manipulaciones complejas con la mano.
El robot también tiene una muñeca de 1 DoF, lo que significa que puede girar en un plano, lo que probablemente permite un movimiento hacia arriba y hacia abajo o de lado a lado, calculado utilizando la rotación relativa entre las orientaciones globales del antebrazo y la mano.
Robot humanoide HumanPlus (Universidad de Stanford) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
Cuenta con 33 grados de libertad, dos cámaras web RGB montadas en su cabeza, una capacidad de fuerza en los dedos de hasta 10 N, una carga útil en el brazo de hasta 16,5 libras y un torque del motor en las piernas de hasta 360 Nm.
N significa Newtons, que es la unidad estándar de fuerza. 10N significa que los dedos del robot pueden ejercer una fuerza de hasta 10 Newtons. Esto equivale a aproximadamente 2,25 libras-fuerza, lo que indica la fuerza de agarre de los dedos del robot.
Nm significa Newton-metros, la unidad estándar para el torque. 360 Nm significa que los motores en las piernas del robot pueden generar una fuerza de rotación de hasta 360 Newton-metros. Esta es una cantidad significativa de torque, lo que indica que los motores de las piernas son potentes y capaces de realizar tareas que requieren una fuerza y un movimiento considerables.
Estas especificaciones nos dan una idea de la fuerza de agarre del robot y de la capacidad de potencia de sus piernas, que son cruciales para diversas tareas como la manipulación y la locomoción.
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Robot humanoide HumanPlus que dobla la ropa (Universidad de Stanford) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
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Aprendiendo a través de la observación
HumanPlus utiliza una única cámara RGB y una política de cuerpo entero para clonar el movimiento humano en tiempo real. El robot puede aprender diversas actividades, como boxear, tocar el piano, jugar al ping-pong, lanzar objetos y escribir a máquina.
Boxeo robot humanoide HumanPlus (Universidad de Stanford) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
El sistema requiere aproximadamente 40 horas de datos de movimiento humano para aprender una tarea y luego reproducirla paso a paso.
Robot humanoide HumanPlus tocando el piano (Universidad de Stanford) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
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Impresionante desempeño en la tarea
HumanPlus también ha demostrado capacidades notables en diversas tareas, entre ellas ponerse zapatos y caminar, descargar objetos de los estantes del almacén, doblar ropa, reorganizar objetos, escribir y saludar a otro robot. El robot logró tasas de éxito de entre el 60% y el 100% en estas tareas utilizando hasta 40 demostraciones.
Robot humanoide HumanPlus que lleva zapatos y camina con ellos (Universidad de Stanford) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
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Consideraciones de costos
Si bien HumanPlus representa un avance significativo en la robótica humanoide, tiene un precio considerable. Los investigadores estiman que el costo de construir un modelo funcional es de aproximadamente 107.945 dólares. Sin embargo, dada su versatilidad, puede que siga siendo una de las opciones más rentables disponibles actualmente en el mercado.
Robot humanoide HumanPlus que dobla la ropa (Universidad de Stanford) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
Diseño de código abierto
Uno de los aspectos más destacables de HumanPlus es su diseño de código abierto. Los investigadores han publicado un Repositorio de GitHubpermitiendo que otros construyan modelos similares y contribuyan a su desarrollo.
Robot humanoide HumanPlus descargando objetos de los estantes de un almacén (Universidad de Stanford) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
Las conclusiones clave de Kurt
La capacidad de HumanPlus de aprender de las demostraciones humanas y realizar una amplia gama de tareas muestra el potencial de robots más adaptables y versátiles en el futuro. La naturaleza de código abierto del proyecto fomenta la colaboración y el desarrollo posterior, lo que podría acelerar el progreso en este campo.
A medida que los robots humanoides sigan evolucionando y mejorando, es posible que los veamos desempeñar papeles cada vez más importantes en diversas industrias, desde la fabricación y la atención sanitaria hasta el entretenimiento y la educación. Si bien el costo actual de HumanPlus puede limitar su adopción generalizada inmediata, la investigación y el desarrollo en curso podrían dar lugar a versiones más asequibles en el futuro, lo que podría revolucionar la forma en que interactuamos con los asistentes robóticos y los utilizamos en nuestra vida diaria.
¿Qué tarea o habilidad cotidiana le gustaría que HumanPlus aprendiera y realizara y por qué? Háganoslo saber escribiéndonos a Cyberguy.com/Contacto.
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