Este invento robótico puede hacer volteretas hacia atrás mejor que una gimnasta
El robot Unitree H1 está cambiando el guión de lo que pueden hacer los robots humanoides, literalmente. Este robot bípedo acaba de llamar la atención al realizar una voltereta hacia atrás de pie sin ningún sistema hidráulico. Así es, aquí no hay sistemas hidráulicos voluminosos y propensos a fugas, solo pura destreza eléctrica.
Robot Unitree H1 (Unitree) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
El diseño único del robot backflip
Quizás estés pensando: «¿No hemos visto robots dar volteretas hacia atrás antes?» Claro, Atlas de Boston Dynamics ha estado dando volteretas en nuestras redes sociales desde hace un tiempo, pero siempre ha contado con la ayuda de la hidráulica.
El H1por otro lado, se trata de esos elegantes motores de articulación eléctrica M107, cada uno de los cuales tiene una potencia de 360 Nm (es decir, 265,5 libras-pie) de par máximo. ¿Y adivina qué? Estos motores no son sólo para mostrar; son los mismos que impulsan al amigo de cuatro patas de Unitree, el cuadrúpedo B2.
Robot Unitree H1 (Unitree) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
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Las especificaciones del robot backflip
El H1 mide 71 pulgadas de alto, pesa 104 libras y puede transportar hasta 66 libras de carga útil. Si bien todavía no tiene manos humanas, eso está en la lista de cosas por hacer. El H1 ya ha batido récords de velocidad, alcanzando una velocidad de 12,4 km/h.
Robot Unitree H1 (Unitree) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
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El innovador diseño del robot backflip
Ahora, hablemos de diseño. Las piernas del H1 son una maravilla de la ingeniería, con tres grados de libertad en la cadera, uno en la rodilla y otro en el tobillo. Además, todo el cableado está escondido en el interior, lo que significa que ya no habrá tropezones con los cables: solo líneas suaves y limpias. Su cabezal está equipado con LiDAR 3D y una cámara de profundidad Intel RealSense, que le proporciona una vista panorámica de su entorno. Todo esto lo alimenta una potente batería de 864 Wh que se cambia rápidamente.
Robot Unitree H1 (Unitree) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
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Entrenando al robot de backflip para alcanzar la perfección
Entonces, ¿cómo aprendió el H1 esta hazaña acrobática? A través de una simulación de aprendizaje por refuerzo, practicó con todo su corazón hasta que casi logró el backflip perfecto, salvo por un pequeño salto correctivo al final. Es como ver a una gimnasta olímpica hacer el aterrizaje, casi.
Robot Unitree H1 (Unitree) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
Más que simples volteretas
H1 incorpora tecnología de inteligencia artificial que le permite aprender y realizar una variedad de tareas, incluidas volteretas hacia atrás. La IA permite que el H1 se adapte a diferentes escenarios, ya sea en sectores industriales o de servicios.
Claro, hacer volteretas hacia atrás puede no parecer una habilidad imprescindible para un robot, pero es una forma llamativa de mostrar la agilidad del H1. Y no es sólo un pony de un solo truco; este robot ya domina la marcha rápida, subir escaleras e incluso bailar. Habla de un robot con ritmo.
Robot Unitree H1 (Unitree) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
El precio de la innovación
Ahora, vayamos al meollo de la cuestión. El H1 todavía está fresco en escena, pero ya tiene un precio de alrededor de 90.000 dólares.
Las conclusiones clave de Kurt
El Unitree H1 es más que un simple robot; es un vistazo a un futuro en el que los humanoides podrían estar dando vueltas, bailando y caminando hacia nuestras vidas. Y con sus impresionantes especificaciones y su destreza acrobática, el H1 es un robot al que querrás estar atento.
A medida que robots como el Unitree H1 comiencen a hacer cosas que nunca creímos posibles, existe una gran posibilidad de que asuman trabajos que ahora realizan los humanos. ¿Cuál es su opinión sobre esto? Háganos saber escribiéndonos a Cyberguy.com/Contacto.
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