¿Estos robots están volviendo obsoletos a los humanos para las tareas domésticas y de reparación?
‘CyberGuy’: Robots reparando robots
Kurt Knutsson revela cómo el proyecto Aloha Unleashed muestra un sistema robótico de doble brazo que realiza tareas de forma autónoma, lo que demuestra una precisión notable en robótica.
En un desarrollo innovador, los investigadores han revelado las impresionantes capacidades del proyecto Aloha Unleashed. Este proyecto, encabezado por Stanford Ph.D. El estudiante Tony Z. Zhao y la profesora asistente Chelsea Finn del equipo Mobile Aloha, muestran el siguiente nivel de destreza robótica.
Robot autónomo (proyecto Aloha Unleashed) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
El proyecto Aloha desatado
El proyecto Aloha Unleashed se basa en el éxito del robot de limpieza Aloha original. En enero, el equipo de investigación cautivó al mundo al demostrar las habilidades culinarias de un robot Aloha de código abierto. Ahora han ido un paso más allá, centrándose en tareas complejas como anudar cordones de zapatos, colgar camisas e incluso reparar otros robots.
Robot autónomo (proyecto Aloha Unleashed) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
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Mejoras e innovaciones
El equipo detrás de Aloha Unleashed ha realizado cinco mejoras clave en el diseño del robot:
1) Brazos manipuladores mejorados: Los brazos manipuladores Aloha 2 son el centro de este proyecto. Estos brazos han sido desarrollados meticulosamente para mejorar el rendimiento y la durabilidad. Enfrentar pares de estos brazos permite tareas más complejas y recopilación de datos a escala de flota.
2) Pinzas más inteligentes: El mecanismo de tijera de las pinzas se ha sustituido por un carril de baja fricción. Esta modificación permite al robot agarrar objetos más pequeños con precisión.
3) Cámaras avanzadas: Las cámaras RealSense más pequeñas con un campo de visión más amplio brindan una mejor información visual para el proceso de toma de decisiones del robot.
4) Compensación de gravedad: Una configuración de compensación pasiva de la gravedad, que utiliza componentes disponibles en el mercado, soporta los brazos guía durante la teleoperación.
5) Modelo de simulación: El equipo ha creado un modelo de simulación mejorado que mejora la precisión y la fidelidad visual. Este modelo ayuda a entrenar al robot para diversas tareas.
Robot autónomo (proyecto Aloha Unleashed) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
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Rendimiento autónomo y adaptabilidad.
Durante el año pasado, los investigadores han superado los límites de la flota de Aloha 2. Han lanzado una serie de vídeos mostrando la configuración de doble brazo realizando tareas de forma autónoma.
Robot autónomo (proyecto Aloha Unleashed) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
Atar los cordones de los zapatos
Los brazos manipuladores atan hábilmente los cordones de los zapatos, demostrando su precisión y agilidad.
Robot autónomo (proyecto Aloha Unleashed) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
Reparación de robots
El robot ayuda al modelo SARA-RT de DeepMind en una demostración fascinante insertándole una pinza/dedo de repuesto. Esto apunta a un futuro en el que los robots podrán repararse entre sí de forma autónoma.
Robot autónomo (proyecto Aloha Unleashed) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
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Colgar una camiseta
Los manipuladores de Aloha abordan el desafío de colgar una camiseta en una percha y colocarla en un estante cercano. A pesar de no contar con ejemplos específicos de camisetas para adultos durante el entrenamiento, el modelo se generaliza con éxito.
Robot autónomo (proyecto Aloha Unleashed) (Kurt «CyberGuy» Knutsson)
Vale la pena señalar que el robot se adapta a problemas de colocación y deslizamientos en tiempo real durante las demostraciones.
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Las conclusiones clave de Kurt
El proyecto Aloha Unleashed es un esfuerzo continuo con un inmenso potencial. Mientras somos testigos de cómo los robots realizan tareas complejas sin problemas, vislumbramos un futuro en el que la automatización y la adaptabilidad van de la mano. Si está intrigado por la acción del manipulador, considere explorar el kit de investigación Aloha disponible en Robótica Trossen.
¿Qué otras aplicaciones innovadoras puedes imaginar para sistemas robóticos de doble brazo como Aloha Unleashed? Háganos saber escribiéndonos a Cyberguy.com/Contacto.
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